개 요
기 능 성
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YASKAWA는 스폿 용접 분야의 세계적인 선두주자로서, 고객의 다양한 요구되는 용접작업 조건인 작업 범위를 지정하고
유효 가능한 탑재 및 이동접점에 도달할 수 있는 통합 시스템을 적용, 자동 제어로 넓은 작업범위가 가능한 스폿 용접 로봇을 제공합니다.
획기적으로 신뢰성을 증가시키고 가동시간을 최소한으로 단축시켜 안정적인 통합시스템을 운영하고 좁은 작업공간에서 로봇의 높은 활용성을 제공하고 있습니다.
다중로봇 제어컨트롤을 단순화하여 프로그래밍 시간을 줄이고 로봇 사이의 충돌을 방지함과 동시에 작업 영역 밀도를 증가시켰습니다.
증가 된 작업 공간 밀도
모든 작업의 운영공간을 최소화하고 전체 시스템의 작업공간을 효율적으로 운용 사용하기 위해,
YASKAWA는 로봇의 높은 운용 밀도를 위해 설계된 로봇의 시리즈를 발표했습니다.
이에 따라 적은 공간스테이션으로 제품을 생산될 수 있도록 적절한 로봇 선정작업이 가능합니다.
작업 유지
YASKAWA는 표준 로봇 포지셔너로 다양하고 광범위한 용접조건을 제공합니다.
이를 통해 설비의 간편한 설치와 현장 작업조건을 향상시켜 로봇 내 베어링의 마모를 줄이고 포지셔너의 수명을 연장시키며
페이스 플레이트에 고정 유틸리티 옵션을 통합 / 변환이 용이하게 합니다.
모든 분야에서 더 나은 응용프로그램을 제공, 고객의 요청에 쉽고 빠르게 적용 할 수 있습니다.
좌표 동작과 다중 로봇제어
YASKAWA는 하나의 컨트롤러에서 여러 좌표의 로봇동작을 개발한 최초의 로봇을 생산한 회사입니다.
하나의 로봇이 서로 간섭의 위험 없이 같은 공간 내에서 작동하는 여러 로봇을 조정 할 수 있습니다.
로봇이 여러 프로세스를 이용하여 여러 부분을 조작, 충돌 없이 긴밀하게 작업 할 수 있으며
YASKAWA 포지셔너와 결합하여 복잡한 작업을 단순화시켜 그 범위를 보다 확대 시키고 있습니다.
YASKAWA는 동종업계 1위를 유지하기 위하여 소프트웨어 기능을 세분화시키고 개선하기 위하여 지속적인 노력을 다 하고 있습니다.
작업이 유연하게 실시될 수 있도록 프로그램을 가장 빠르고 신속하게 개발 제공하고 있습니다.
예를 들어, 스폿 용접로봇과 자재 운반 로봇을 결합하여 우리는 더 많은 금형 작업 비용을 감소 시킬 수 있으며,
지그 없는 작업조건을 제공하여 설비공간을 줄이기에 기여하고 있습니다.
서보 건
YASKAWA는 Spot gun을 생산하지 않지만, Spot gun이 더 가볍고 더 효율적이고 다양하게 작업 할 수 있도록
선도적인 Spot gun 제조 업체와 함께 협업하고 있습니다.
또한 용접기의 Spot gun을 보다 유연하고 고성능으로 제어하기 위해 시스템 제어 와 소프트웨어로 설정합니다.
당사 Spot gun의 몇 가지 이점은 다음과 같습니다 :
- 가동시간은 증가되나 전극은 마모를 최소화
- 일관성 있는 클램핑을 제공하여 품질을 향상
- "초기가압시간" 제거하여 사이클 시간의 air-gun     대기 시간단축 시킴.
YASKAWA의 스폿용접소프트웨어는 X 또는 C 형 Gun타입을 쉽게 선택 할 수 있도록 하며, Gun 축 편향 및 팁 마모 보정 오프셋(offset)를 지원합니다.
가압 압력 파일의 총 압력은 용접 사이클시간 동안 또는 팁 드레스 사이클 동안에 변화 될 수 있습니다.
통합 스폿 건 하네스
통합 스폿 하네스는 크게 로봇 하네스의 문제로 인해 작동하지 않는 시간을 제거함으로써 작업량을 향상시킵니다.
때문에 시뮬레이션 모델과 오프라인 “조건 그대로” 편집 프로그램에 비해 케이블의 간섭을 방지하기 위해 사용될 수 있기 때문에 제품의 출시 시간을 감소시킵니다.
효율적인 Spot Guns
DC 용접을 위해 중간 주파수 인버터를 이용하여, 변압기의 크기가 크게 감소되었습니다.
또한 보다 효율적이고 작은 시스템 즉 총 크기와 무게를 줄일 수 있도록
높은 주파수 인버터 스위칭 (1,800-2,000 Hz에서) 을 활용할 수 있도록 Gun 제조 업체와 함께 연구하고 있습니다
결과
YASKAWA 로봇은 다양한 스폿 용접 용도로 사용될 수 있습니다
    - 빠른 작업시간을 통해 제품 생산시간을 단축할 수 있으며.
    - 향상된 시스템 가동으로 시간과 자산 활용이 향상되며
    - 생산제품의 오류 검사와 인라인 테스트로 예측 가능한 결과,
      생산제품의 증가 및 품질 향상.
    - 높은 생산성으로 짧은 기간 투자회수가 가능하고
    - 최적화 된 프로세스 설계에 따른 자동화 구축이 가능하며
    - 비용발생의 감소 또는 제거가 용이합니다.